Как лучше сопровождать незрячего человека при передвижении на улице или в помещении?

Как лучше сопровождать незрячего человека при передвижении на улице или в помещении?
Сопровождающему и незрячему человеку необходимо идти под руку, на одном уровне.
Необходимо вести незрячего человека впереди себя, особенно при проходе через двери.
Незрячий человек должен держать сопровождающего за руку чуть выше локтя и находится чуть позади.