У многих народов существуют легенды о людях очень низкого роста, которые когда-то ушли жить под землю. Как такой народ называется в ненецких легендах?

Это сиртя. Более того, современные учёные говорят, что сиртя вовсе не легенда — некий низкорослый народ, живший в землянках, действительно обитал в Арктике до прихода ненцев.